Mecanismos

  Unidad 1 Introducción a los mecanismos 1.1 Generalidades de mecanismos.  1.2 Conceptos básicos:  1.2.1 Eslabones y pares cinemáticos.  1.2.2 Nodos.  1.2.3 Cadenas cinemáticas.  1.3 Grados de libertad.  1.4 Inversión cinemática.  1.5 Criterio de Grüebler y sus excepciones. 

  Unidad 2 Análisis cinemático de mecanismos 2.1 Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.  2.2. Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.  2.3 Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.  2.4 Teorema de Kennedy.  2.5 Análisis de posición, velocidad y aceleración por medio de software.  

Unidad 3  Levas   3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores.  3.2 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor.  3.3 Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).  3.4 Diseño de levas planas con la aplicación de Software

Ingeniería Mecatrónica   Quinto semestre,  Grupo "B" Mecanismos. Integrantes del Equipo: Reyes Martínez Jesús Alejandro Ortiz Domínguez Emilio de Jesús Beltran Espinosa Nerio Alberto Ramos Flores Andrik Figueroa Diaz Daniel Abraham Unidad 4  Engranes y trenes de engranaje. 4.1 Nomenclatura, Clasificación Y Aplicación De Los Engranes (Rectos, Cónicos Y Helicoidales).      •Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir movimiento, cuando en las máquinas la transmisión de potencia se hace de un eje a otro paralelo cercano a él. •       •De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilíndricos de dientes rectos los más usuales, los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al eje del árbol. •      •Es importante destacar que la gran duración de las transmisiones con engranajes va acompañada de un diseño, un análisis y una fabricación co...

    Ingeniería Mecatrónica   Quinto semestre,  Grupo "B" Mecanismos. Integrantes del Equipo: Reyes Martínez Jesús Alejandro Ortiz Domínguez Emilio de Jesús Beltran Espinosa Nerio Alberto Ramos Flores Andrik Figueroa Diaz Daniel Abraham Unidad 5  Síntesis de mecanismos 5.1 Introducción a la síntesis de mecanismos.  síntesis  Se conoce como síntesis cuando, dadas unas exigencias de funcionamiento, se crea el mecanismo que resuelva o tienda a resolver dichos requisitos.  ¿Qué permite? Las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras tal que la manivela conducida genere una relación de parámetros del mecanismo con tres puntos de precisión (tres posiciones del mecanismo)La trayectoria descrita pase por determinados puntos. La velocidad de un punto tenga un valor especificado. Un mecanismo se puede definir como un conjunto de elementos rígidos (eslabones) ensamblados entre ellos por medio de uniones que les permiten unos determinados movimientos re...